詳細(xì)說(shuō)明：
生產(chǎn)動(dòng)作流程簡(jiǎn)介
1.下平臺(tái)退出，人工把FPC上
2.人工把軟板產(chǎn)品固定到工作臺(tái)，上下工作臺(tái)真空都打開(kāi)，軟板就會(huì)被牢固平整的吸附在平臺(tái)上；
3.人工講底片放置在上平臺(tái)上，并按開(kāi)始按鈕；
4.上下工作臺(tái)都有**個(gè)氣缸（電機(jī)）控制的粗定位，下工作臺(tái)進(jìn)入貼裝范圍、上工作臺(tái)下降，使兩個(gè)工作臺(tái)間距縮小到1～2mm；
5.機(jī)器視覺(jué)偵測(cè)上下平臺(tái)的圓是否重合，并控制X、Y、R補(bǔ)償、矯正；
6.OK后Z軸下降壓合底片和軟板，使之重分粘合；
7.Z軸上升、下平臺(tái)退出；
8.操作員取走成品進(jìn)行下**個(gè)循環(huán)。
視覺(jué)對(duì)位原理說(shuō)明：
在機(jī)械粗定位1.5mm后，利用上CCD抓取底片上的小圓及FPC上的大圓的圓心，過(guò)程控制X、Y、U三軸補(bǔ)償，達(dá)到兩個(gè)圓心重合,然后Z軸慢慢下降，CCD不斷拍照控制電機(jī)矯正。**后壓合。
上部平臺(tái)結(jié)構(gòu)說(shuō)明：
1）.上平臺(tái)結(jié)構(gòu)為大吸盤(pán)、Z軸粗定位、Z軸高精定位、U軸（角度），3組單筒CCD+顯微鏡（設(shè)計(jì)預(yù)留**組檢查）
2）.吸盤(pán)為整片精密平面處理做出的吸頭，保證底片吸附后不會(huì)變形；
3.）Z軸驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)無(wú)線接近下平臺(tái)，間距軟件可調(diào)；
4）.機(jī)器視覺(jué)偵測(cè)上下物料圓心是否重合；
5）.U軸為私服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，小輪帶動(dòng)大輪的皮帶結(jié)構(gòu)，保證角度的偏差很小；
6）.當(dāng)視覺(jué)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)圓心重合后，就壓下貼合，上平臺(tái)設(shè)有彈簧進(jìn)行緩沖；
7）.粗定位通過(guò)馬達(dá)或氣缸控制。
下部平臺(tái)結(jié)構(gòu)說(shuō)明：
-吸盤(pán)為整片精密平面處理做出來(lái)的吸頭，確保被吸附的軟板不會(huì)變形；
-氣缸控制下平臺(tái)進(jìn)出并實(shí)現(xiàn)粗定位；
-X、Y通過(guò)高精度電機(jī)和精密小導(dǎo)程絲桿控制；
保證精度的措施：
-上下附平臺(tái)必須特殊加工，保證平面度；
-使用全死循環(huán)視覺(jué)偵測(cè)，視覺(jué)不是只拍攝**次，而是不斷拍攝修正。就是高度每降**點(diǎn)，就偵測(cè)X、Y offset，角度偏移，然后調(diào)整，然后再降**點(diǎn)，再修--正，直到完全貼合；
-U軸為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的，小輪帶動(dòng)很大輪的皮帶結(jié)構(gòu)，保證角度的偏差很小，皮帶輪為無(wú)間隙皮帶帶動(dòng)機(jī)構(gòu)；
-X、Y、Z絲桿為導(dǎo)程很小精密專(zhuān)用絲桿導(dǎo)軌，例如導(dǎo)程1mm等；
-上下吸嘴平面必須精密調(diào)節(jié)到平行狀態(tài)。
