任何基材加工機器的起始點都是放卷，無論什么型式：帶軸型，無軸型、驅動或非驅動型，都可控制張力。  張力就是對線材、帶材的表面拉伸力，其常應用在長材料的加工過程中，比如：紙、膠片、線、電纜、各種薄膜等。

為什么設備要進行張力控制

1、穩定的傳送材料

防止橫向滑動

防止材料和輥子之間的滑動

防止波動

防止纏繞

如果材料張力比較小，則材料和輥子之間摩擦力減小，就會產生打滑。如果張力繼續減小，材料就會發生粘附和松弛，甚至材料會纏繞在輥子上，導致材料斷裂甚至機器損壞

2、防止變形，否則會發生皺紋，收縮

3、確保尺寸寬度、厚度、孔距、折痕等精度。主要是考慮張力不同會影響到材料的整個拉伸度不同，從而影響到最終產品的尺寸精度。

4、材料卷起，發生褶皺、橫向偏移、產生間隙、確保牢固性、確保卷徑

張力控制最基本的結構包括收卷、放卷和進給驅動三個部分。整個系統的收放卷速度由進給驅動電機的轉速來決定。

在實際的工程應用中，最常用的張力控制模式主要有以下兩種：

1、磁粉制動器（離合器）+張力控制器模式

磁粉制動器（離合器）是采用磁性鐵粉作為扭矩傳遞媒體，其扭矩特性與滑差無關，其實際傳遞扭矩與勵磁電流成正比。

優缺點：

張力控制比較穩定，控制方式簡單。

在旋轉過程中，磁粉和旋轉軸一直處于摩擦狀態，由于散熱的原因，無法實現高速的卷繞。隨著制動器溫度的升高，會出現傳遞轉矩下降的現象。

2、張力控制專用變頻器模式

張力控制器和卷筒驅動裝置結合為一體，節省安裝體積和成本。

張力控制方式

1、手動張力控制方式

手動張力控制就是在收卷和放卷過程中，通過人工分階段調整張力的幅值，以滿足不同階段的張力控制。

由于采用人工調節，而且分不同的步長，其無法保證整個過程中張力的恒定。由于張力采用人工調節，一般為電位器模式，其張力的調節精度比較差。一般應用在張力控制精度要求不是很高，自動化程度要求不高的場合

2、卷徑檢測式張力控制方式

所謂卷徑檢測方式就是在變頻器收卷和放卷過程中，自動檢測卷徑的變化，并實時調整收卷和放卷的力矩的方法。其又稱為半自動式張力控制或者是張力開環控制。

問題：由于受到執行機扭矩變化、線性和機械損耗等影響，張力絕對控制精度不高。

應用場合：多用在用戶無法安裝張力反饋裝置的場合。

3、全自動張力控制方式

全自動張力控制方式實際上就是張力閉環控制，其對應張力控制系統內部有張力傳感器。其實際控制模式為張力的PID控制器。

優缺點：

對于該種控制方式，當PID參數調節不當時，其跟蹤效果會比較差，特別是系統內部出現一個比較大的擾動時，會出現一個很長的調節過程，影響整個系統的穩定。

由于其進行了張力的閉環控制，其可以實現高精度的張力控制。